机械工程学院:机械与机器人及电学之间的美妙关系

作者:崔青青 学生通讯员 余家俊来源:机械工程学院发布时间:2019-05-07浏览次数:711

5月6日下午4点,机械工程学院团委学生会承办的西华讲堂在行政楼一楼报告厅顺利举行。此次西华讲堂有幸邀请到了香港大学陈永华教授、南京工业大学陈志强教授作为此次讲堂的主讲人,旨在让在校大学生领略机械与机器人,机械与电学之间的美妙关系。

陈永华教授以目前已有软体机器人的例子,讲述了软体机器人的研究现状及应用前景,软体机器人未来将在在医学、护理老人等方面发挥极为重要的作用。随后,陈永华教授详细地阐述了软体机器人的研究方向和需要攻克的技术难题。其中,软体机器人的进步关键在于需要解决传感器的问题,可以通过利用功能材料模拟人的肌肉结构,再进行巧妙的结构设计并使用3D打印来最大程度地模拟传感器。

陈志强教授以一段激烈的赛车比赛视频为开端,通过分析获胜赛车的原因别开生面地向大家说明了巧妙应用惯容或类似电容的机械储能结构的重要性。紧接着,教授又分享了他利用解析法来理论分析加元件对器件的作用,并举出其在一些悬架系统在房屋减震,机器人稳定行走方面的具体应用。

两位教授的分享获得同学们的一致好评,在场的同学们获益匪浅。

  讲座现场