“中国网”3月24日以“新突破! 西华大学教授团队在可靠性领域TOP期刊发表研究成果”为题进行了报道。报道全文如下:
国之重器,技进乎道。近日,西华大学机械工程学院张均富教授团队攻坚克难、锐意创新,在可靠性与系统安全领域国际知名期刊《Reliability Engineering & System Safety》(中科院SCI一区Top,影响因子为11)发表题为 “A resilient task allocation method for unmanned aerial vehicle swarm considering local information”的研究论文。西华大学机械工程学院刘涛老师为第一作者,该校为论文第一完成单位。

据了解,该论文针对现有无人机集群任务分配方法对全局信息依赖强、通信负担重且抗扰动能力有限的问题,提出了一种基于局部信息的韧性任务分配与重分配方法,建立了融合无人机功能与任务需求的数学模型,设计了可变拍卖团队生成机制,通过该模型与机制,经过多轮拍卖逐步完成任务分配,同时对无人机多维损伤状态进行量化,通过重分配将高价值任务重新指派给最合适的无人机,从而提升集群的恢复能力。据西华大学相关负责人介绍,“实验结果表明,所提方法在仅依赖局部信息的条件下即可实现有效任务分配;当集群遭受损伤时,多策略重分配机制能够快速恢复任务执行能力,显著增强系统韧性,为复杂环境下无人机集群协同作业提供了可靠支撑。”
报道链接如下:
中国网:新突破! 西华大学教授团队在可靠性领域TOP期刊发表研究成果
http://edu.china.com.cn/2026-03/24/content_118399545.shtml

